Le `Toyota 4Runner IV 2002-2005` lance la génération N210 avec le V6 `4.0 1GR-FE` à chaîne de distribution et le V8 `4.7 2UZ-FE` à courroie, associés selon marché à une automatique `4` ou `5` rapports et à une transmission 4x4 avec transfert électronique, full-time sur V8. Pour l'entretien du Toyota 4Runner, le V8 demande courroie, pompe à eau, galets et liquide de refroidissement autour de `90 000 miles` ou `144 000 km`; le V6 2003-2005 n'a pas de courroie, mais impose une surveillance stricte du niveau de liquide, des ratés à froid, bulles, surpression et traces de joint de culasse. Les boîtes et transferts doivent recevoir huile propre, activation régulière du 4LO et contrôle d'actuateur. Sur les Sport Edition, le X-REAS fuit avec l'âge et se remplace souvent en ensemble. Les autres points lourds restent corrosion du châssis, échappement, canalisations, freins, étriers, rotules, silentblocs, roulements, hayon, toit ouvrant et faisceaux exposés à l'eau ou au sel.