La `Toyota Crown XI Athlete S170 1999-2001` donne à la Crown une orientation plus dynamique que les Royal, avec suspensions plus fermes, style spécifique et une gamme centrée sur les six cylindres JZ. On rencontre le `1JZ-GE`, le `1JZ-FSE`, le `2JZ-FSE` et surtout l'Athlete V en `1JZ-GTE` turbo, toujours avec boîte automatique. Pour l'entretien de la Toyota Crown, la base reste la courroie des JZ : courroie, galets, tendeur, pompe à eau, thermostat, liquide et joints vers `90 000-100 000 km` ou selon l'âge. Le `1JZ-GTE` ajoute turbo, durites, intercooler, huile rapprochée et refroidissement sans faiblesse; les FSE demandent admission propre, pompe haute pression, injecteurs, EGR et ralenti stable. Les versions sportives usent aussi pneus, freins et silentblocs arrière plus vite. À chaque grande révision annuelle, contrôler ATF Type T-IV, pont, supports moteur, ventilateurs, bobines, VVT-i, freins, pneus, silentblocs, rotules, amortisseurs Athlete et corrosion des lignes sous caisse.