La `Toyota Crown XI Royal S170 1999-2001` ouvre la génération S170 en version confort, moins sportive qu'une Athlete mais très dépendante du suivi des six cylindres. La gamme reçoit selon finition `1G-FE`, `1JZ-GE`, `1JZ-FSE`, `2JZ-GE` ou `2JZ-FSE`, avec boîte automatique, propulsion ou Four 4WD. Pour l'entretien de la Toyota Crown, le point fixe reste la distribution des JZ : courroie, galets, tendeur, pompe à eau, thermostat, liquide et joints vers `90 000-100 000 km` ou selon l'âge. Les versions FSE à injection directe réclament admission propre, pompe haute pression, injecteurs, EGR, capteurs et ralenti stable; les GE sont plus simples mais n'aiment pas l'huile négligée ni le refroidissement fatigué. Sur une Royal peu roulante, l'âge des durites, joints, ATF et pneus compte beaucoup, surtout avec 4WD. À chaque grande révision annuelle, contrôler ATF Type T-IV, ponts, 4WD, supports moteur, direction assistée, silentblocs, rotules, freins et corrosion sous caisse.