La Toyota Crown XI Royal S170 facelift 2001-2003 termine la génération S170 en version confort, avec retouches de style et arrivée notable du 3.0 2JZ-FSE mild hybrid BAS sur certaines Royal Saloon. La gamme conserve aussi des variantes 1JZ-GE, 1JZ-FSE, 2JZ-GE ou 2JZ-FSE, en propulsion ou Four 4WD, toujours avec boîte automatique. Pour l'entretien de la Toyota Crown, il faut traiter ce facelift comme une JZ à courroie : courroie, galets, tendeur, pompe à eau, thermostat, liquide et joints vers 90 000-100 000 km ou selon l’âge. Les FSE demandent admission propre, pompe haute pression, injecteurs, EGR, capteurs et ralenti stable; le mild hybrid ajoute courroie/alterno-démarreur BAS, batterie auxiliaire, câblage et transitions douces. Les voitures peu roulantes réclament aussi un contrôle d’ATF, de durites et de batterie. À chaque grande révision annuelle, contrôler ATF Type T-IV, ponts, 4WD, refroidissement, supports moteur, direction assistée, silentblocs, rotules, freins et corrosion sous caisse.