La Toyota Camry IV XV20 1996-1999 est une grande berline familiale à traction, proposée avec le quatre cylindres 2.2 5S-FE et le V6 3.0 1MZ-FE, souvent associés à une automatique 4 rapports. Pour l'entretien de la Toyota Camry, la priorité reste la courroie de distribution : même si ces moteurs sont réputés tolérants, une courroie ancienne immobilise la voiture et doit être remplacée avec galets, pompe à eau, joints avant et liquide de refroidissement. Le 5S-FE tient très longtemps si les vidanges sont rapprochées, si l’huile ne forme pas de boues et si les joints de pompe à huile ou couvre-culasse ne fuient pas. Le 1MZ-FE demande la même discipline sur l’huile, avec surveillance du sludge, des capteurs de cliquetis, des fuites et du refroidissement. La boîte automatique réclame un ATF propre et des passages doux à chaud. À fort kilométrage, inspecter aussi radiateur, durites, supports moteur, cardans, silentblocs, rotules, amortisseurs, freins, roulements, géométrie et corrosion de berceau.