La Toyota Camry V XV30 2001-2004 correspond au lancement de la cinquième génération, vendue selon marché avec le quatre-cylindres 2.4 2AZ-FE à chaîne, le V6 3.0 1MZ-FE et, sur certaines versions 2004, le V6 3.3 3MZ-FE. Pour l'entretien de la Toyota Camry, il faut séparer clairement les familles moteur : le 2AZ-FE n’a pas de courroie, mais réclame huile propre, tendeur de chaîne silencieux, pompe à eau, température stable et surveillance des filets de culasse, car le TSB Toyota SB-0015-11 vise les Camry XV30 2002-2006 en cas de boulons de culasse desserrés et fuite de liquide. Les V6 1MZ-FE et 3MZ-FE demandent courroie de distribution, pompe à eau, galets, tendeur et liquide de refroidissement vers 90 000 miles ou 108 mois, avec contrôle des couvre-culasses, bobines et capteurs de cliquetis. À chaque grosse révision, suivre aussi ATF, radiateur, supports moteur, cardans, rotules, silentblocs, amortisseurs, freins, pneus, géométrie, EVAP et corrosion du berceau avant.