La Toyota Camry IV XV20 facelift 2000-2001 termine la génération XV20 avec une présentation revue, mais conserve l’architecture simple à traction, le 2.2 5S-FE quatre cylindres et le V6 3.0 1MZ-FE, avec boîte manuelle selon marché ou automatique 4 rapports. Pour l'entretien de la Toyota Camry, cette phase impose surtout de ne pas confondre robustesse et oubli : courroie de distribution, galets, pompe à eau, joints avant et liquide de refroidissement doivent être planifiés, les tableaux d’entretien indiquant souvent une échéance autour de 150 000 km ou 10 ans selon marché. Le 5S-FE supporte de gros kilométrages si l’huile reste propre, si la PCV respire et si les fuites de pompe à huile ou couvre-culasse restent limitées. Le 1MZ-FE réclame la même vigilance contre le sludge, les capteurs de cliquetis fatigués et les fuites. L’automatique demande un ATF propre, avec contrôle vers 90 000 km. À chaque grande révision, surveiller radiateur, durites, supports moteur, cardans, rotules, silentblocs, amortisseurs, freins, roulements, géométrie et corrosion du berceau.