La `Toyota Camry Solara I facelift 2001-2003` correspond au restylage lancé pour le millésime `2002`, avec calandre, phares, feux et détails d'habitacle revus, mais toujours sur la base Camry XV20. Le coupé reçoit surtout le nouveau quatre-cylindres `2.4 2AZ-FE` de `157 ch`, tandis que le V6 `3.0 1MZ-FE` reste à `200 ch`; selon finition, la transmission peut être manuelle `5` rapports ou automatique `4` rapports. Pour l'entretien de la Toyota Camry Solara, le point clé est de ne pas mélanger les plans moteur : le 2AZ-FE utilise une chaîne, donc huile propre, tendeur silencieux, fuites de carter de chaîne, pompe à eau et refroidissement stable; le 1MZ-FE conserve une courroie, à faire avec pompe à eau, galets, tendeur et joints avant autour de `90 000-100 000 miles`. Le suivi long terme doit aussi couvrir sludge V6, capteurs de cliquetis, bobines, ATF, radiateur, supports moteur, cardans, rotules, amortisseurs, freins, pneus, géométrie, EVAP et corrosion du berceau avant.