La Toyota Camry Solara I facelift 2001-2003 correspond au restylage lancé pour le millésime 2002, avec calandre, phares, feux et détails d’habitacle revus, mais toujours sur la base Camry XV20. Le coupé reçoit surtout le nouveau quatre-cylindres 2.4 2AZ-FE de 157 ch, tandis que le V6 3.0 1MZ-FE reste à 200 ch; selon finition, la transmission peut être manuelle 5 rapports ou automatique 4 rapports. Pour l'entretien de la Toyota Camry Solara, le point clé est de ne pas mélanger les plans moteur : le 2AZ-FE utilise une chaîne, donc huile propre, tendeur silencieux, fuites de carter de chaîne, pompe à eau et refroidissement stable; le 1MZ-FE conserve une courroie, à faire avec pompe à eau, galets, tendeur et joints avant autour de 90 000-100 000 miles. Le suivi long terme doit aussi couvrir sludge V6, capteurs de cliquetis, bobines, ATF, radiateur, supports moteur, cardans, rotules, amortisseurs, freins, pneus, géométrie, EVAP et corrosion du berceau avant.