La Subaru Legacy VII 2019-2022, génération BT vendue comme millésime 2020, repose sur la Subaru Global Platform et reste une berline AWD nord-américaine. Elle abandonne le six cylindres au profit du FB25D 2.5 à injection directe et du FA24F 2.4 turbo sur les versions XT, tous deux associés à une CVT Lineartronic et à EyeSight de série selon marché. Pour l'entretien de la Subaru Legacy, la vidange moteur doit rester annuelle ou proche de 10 000 km, avec contrôle du niveau d'huile, du refroidissement, des bougies, du PCV et des mises à jour. Le FA24F impose en plus surveillance du turbo, des durites, de l'échangeur et des températures après trajets chargés. La CVT doit être écoutée à froid et en charge : à-coups, patinage, sifflement, voyant température et fluide, surtout sur turbo 2020-2021 concerné par la campagne de guide de chaîne CVT WRK-21/22. L'AWD exige quatre pneus identiques, différentiels suivis, batterie 12 V et électronique EyeSight stable.