La Subaru Legacy VI facelift 2017-2019 correspond au rafraîchissement du modèle 2018, avec réglages de châssis revus, habitacle mieux insonorisé, multimédia modernisé avec Apple CarPlay/Android Auto et aides EyeSight enrichies selon versions. La base mécanique reste la berline BN à transmission intégrale permanente, avec FB25 2.5 atmosphérique ou EZ36 3.6R, tous deux associés à une CVT Lineartronic. Pour l'entretien de la Subaru Legacy, le FB25 à chaîne impose vidanges régulières, contrôle du niveau d'huile, PCV, bougies, bobines et refroidissement ; le 3.6R demande aussi suivi d'allumage, supports moteur et fluide de CVT renforcée. La CVT reste le point prioritaire : surveiller à-coups à froid, sifflement, patinage, voyant température, codes P0841/P0700 et mises à jour TCM, surtout après usage urbain répété. L'AWD exige quatre pneus identiques et des différentiels entretenus. Sur le facelift, ajouter batterie 12 V, écran, caméra EyeSight, frein de parking électrique, vitres latérales et rappels constructeur par VIN.